Formations : Automatismes / Robotique

Intitulé:  ABB | Programmation avancée de robot IRC5 - S4C, S4C+, S4C+ Automotive

 
Vos contacts

Alexandre Chapon
Chargé relations entreprises
T : 04 246 62 65 | M : alexandre.chapon@technifutur.be

Marie Pécasse
Coordinatrice
T : 04 382 45 51 | M : marie.pecasse@technifutur.be

 
Participants : 4 | Durée : 5 j.
 
Objectifs

Etre capable de :

  • utiliser le langage RAPID
  • développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée
  • gérer les entrées-sorties, les différents types de données
  • être autonome pour la création de programme RAPID en milieu industriel sur une armoire de commande
 
Public

Techniciens

 
Prérequis

Avoir suivi le module Exploitation

 
Programme

Base de la programmation

  • Structure mémoire de travail
  • Les types de données
  • Différentes déclarations de données
  • Les différentes routines
  • Les principales instructions de structure programme (IF, FOR, TEST, …)

Contrôle du déroulement du programme

  • Structure et contrôle du programme

Mathématiques

  • Instructions de mathématiques
  • Fonctions liées aux mathématiques
  • Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques

Interruptions

  • Instructions liées aux interruptions
  • Types de données liées aux interruptions
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions

Mouvement et process

  • Instructions liées aux mouvements et process
  • Types de données
  • Fonctions liées aux mouvements et process

Gestions des entrées et des sorties

  • Instructions liées aux entrées et sorties
  • Types de données liées aux entrées et sorties
  • Fonctions liées aux entrées et sorties
  • Syntaxes utilisées pour les instructions d’E/S
  • Généralités
  • Visualisation caractéristiques des cartes et signaux
  • Modification de sortie digitale/analogique
  • Modification de la valeur d’un groupe de sorties
  • Configuration de la liste commune
  • Les différents types de cartes

Zones universelles

  • Définition des zones atelier dans le système de coordonnée atelier
  • Instructions liées aux zones universelles
  • Types de données liées aux zones universelles
  • Définition d’un repère atelier

Communication

  • Instructions de communication
  • Types de données liées aux instructions de communication
  • Fonctions liées à la communication
  • Syntaxes utilisées pour les instructions de communication

Gestionnaire d’erreurs

  • Instructions liées au gestionnaire d’erreur
  • Types de données liées au gestionnaire d’erreur
  • Liste des données prédéfinies
  • Création d’une routine gestionnaire d’erreurs
  • Visualisation d’une routine gestionnaire d’erreur
  • Syntaxes utilisées pour les instructions du gestionnaire d’erreur

Gestion des mouvements

  • Instructions de gestion des mouvements
  • Fonctions liées à la gestion des mouvements
  • Syntaxes utilisées pour les instructions de gestion des mouvements

Introduction au multitâche

  • Qu’est ce que le multitâche ?
  • Précautions à prendre avec le multitâche
  • Création d’une tâche d’arrière plan

RobotStudio

  • Utilisation du logiciel RobotStudio